向姓的起源有多個說法，主要包括以下幾種：
出自炎帝神農氏之後。炎帝有二十四個兒子，每個兒子都被賜予一個姓氏，其中包括向姓。
出自帝堯後裔。周代有向國，位於現在山東金鄉縣南部。後來國滅後，向國國君的後代以原國名為姓，成為向姓的一支。
出自子姓，是商湯王的後代。春秋時期，宋國國君宋桓公有子名肸（音bì），字向夫，世代為宋國卿士。其後代姓向，成為向氏。
出自姜姓，是炎帝神農氏的裔孫。商朝時期，向國初封於同州，後東遷至河南濟源南，再遷至尉氏西南。周滅商後，向國南遷至沛城向縣，今安徽懷遠之龍亢城。其子孫以國為姓，成為向姓。
此外，還有其他說法提到向姓可能源自外族，如南北朝時期的南蠻西陽蠻中的向姓源出盤瓠部，以及北方滿洲人中也有向姓。這些信息展示了向姓起源的多樣性和複雜性。