君臣有義的故事如下：
1. 介之推不言祿：晉文公火燒山，只在門口迎接燒死自己的柳樹，結果君臣互相感恩，同生共死。
2. 崔杼弒其君：崔杼的揮鞭驅馬並非對自己前途的做強自勉，而是就著酒氣殺人後還不忘奪酒壺的君主加以報復。此處的“義”和“德”就有了關鍵的聯繫，能夠秉持道德的人在他位行其德是為善政。
鄭子家與晉士師互相遵守諾言，可以體現“有義”。此外，季文子為國盡職，子家遵循“君子務本”的義來守諾相約；一次會面相約殺羊的兩個“君子人”的故事也是其中一個版本體現“君臣有義”的故事。
以上信息供您參考，這個故事因為不同的版本而含義各異。建議閱讀原故事以獲取準確的解讀。