含羞草的花為圓球形，具有多數小花，花色通常為白色或粉紅色。花冠鍾狀，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房無毛。含羞草的花期一般在3月至10月之間，果期從5月至11月。此外，含羞草的葉子是其一大特色，會對熱和光產生反應，受到外力觸碰會立即閉合，因此得名含羞草。
含羞草的花朵非常微小，聚合成一個球狀花團，蓬鬆的外觀是因為粉紅色的雄蕊遠遠突出於花瓣外。含羞草開花時，通常在清晨開放，夜間凋謝，並且一邊開花一邊結果，常見一根莖上同時有果實與花朵。
此外，含羞草的葉子如果用手觸摸、澆水或遇颱風，便會蜷縮起來，好像在做鞠躬狀。含羞草原產於南美熱帶地區，喜溫暖濕潤的環境，對土壤要求不高，廣泛分布於世界熱帶地區。