伍子胥,楚國人,生於一個貴族家庭,其祖父伍舉是楚莊王的大臣。伍子胥的父親伍奢是楚國大夫,因直諫被楚平王所殺。伍子胥及其兄伍尚逃亡至吳國,後伍尚也在楚國被殺。伍子胥在吳國成為重要謀臣,幫助吳國攻占楚國都城郢,成功復仇。