周姓的起源較為複雜，涉及多個歷史時期和來源，根據提供的信息，周姓的起源可以總結如下：
出自姬姓。周姓的主要源頭之一是姬姓，始祖為周文王，其後代中有一部分人以「周」為姓。
出自黃帝之臣周昌和周書。在5000多年前的黃帝時代，周昌和周書是周部落的重要成員，他們的後代以「周」為姓。
出自周任。商代有太史周任，其後代也以「周」為姓。
周赧王之後改姓。唐代先天年間，有部分人因避唐玄宗名諱而改姓為周。
鮮卑族複姓改姓。北魏時，有賀魯氏等鮮卑族複姓改為周姓。
少數民族改姓。北周、唐、後梁時期，因改姓、賜姓而形成的周姓。
此外，周姓的分布和遷移也經歷了多個階段，最初發源於今陝西渭河平原地區，隨著歷史的推移，周姓不斷向東南遷移，尤其在唐末五代、北宋末年、南宋末年以及元末明初等時期，有大量的周姓人口向南和向東遷移。目前，周姓在中國姓氏中排名第九。