周姓的祖先非常複雜，有多個來源和說法，主要包括：
後稷。周姓最古老的祖先之一是後稷，他是黃帝的曾孫，由帝嚳和姜嫄所生。後稷被封於邰，成為周族的重要人物。
周文王姬昌。周姓的一個重要來源是姬姓，而姬昌是周文王，他是周朝的奠基人。
周公姬旦。周公是周文王的兒子，他對周姓的形成也有重要貢獻。
此外，還有其他來源，包括黃帝時期的將領周昌、商代的太史周任的後代，以及周朝王室的其他成員。在歷史的發展過程中，周姓的形成還涉及到改姓的情況，如唐代先天年間，因避唐玄宗名諱，部分姬姓人士改為周姓。周姓的形成和發展是一個多源流、多階段的過程，涉及複雜的歷史變遷和族群融合。