周朝的制度主要包括分封制、宗法制、禮樂制度、井田制等。
分封制：周王把自己占據的中央地區作為王畿，以外的土地和人口，分別授予自己親族和一起打天下的功臣，之後建立諸侯國。諸侯要服從周天子的命令，為周天子守土、作戰、交稅以及朝見。諸侯可在自己領地內對卿大夫實行再分封，形成貴族統治階層內部「天子一諸侯一卿大夫一士」的森嚴等級制度。同時，諸侯可以在自己的封地內設定官員，建立武裝、征派賦役等。
宗法制：諸侯之位亦由嫡長子世襲，其餘的兒子分到地方上為諸侯。餘子領有封地成為卿大夫，卿大夫和士的關係也如此。周天子是天下共主，也是政治上的最高領袖。
禮樂制度：對統治階級日常的政治、社會活動，例如祭神、結婚、喪葬等制定一些規則和儀式，並配有特定的音樂。不同等級的貴族要行不同的禮儀。為了更好地維護分封制和宗法制，周禮成為維護等級制度，防止僭越行為的工具，有利於統治秩序的穩定。
井田制：這個制度同樣是從之前的朝代沿用的，它出現於商朝在西周時期成熟。井田制下的土地都是歸周王所有的，只是分給老百姓去種，百姓之間不能私自轉讓土地，糧食的收成也要向周王交一部分。
這些制度在周朝一直沿用，直到秦王統一六國之後，才把這個制度給廢掉，建立了新的制度。