周朝是中國歷史上一個非常重要的朝代，它分為西周和東周兩個時期。
西周時期，周朝的都城位於鎬京（今陝西省西安市西南）。鎬京是西周的政治、軍事中心，周武王滅商後在此建立都城。西周初期，周公制禮作樂，大封諸侯，奠定了周朝的統治基礎。
東周時期，周朝的都城東遷至洛邑（今河南省洛陽市）。周成王親政後，為了更好地控制東方，決定將都城從鎬京遷移至洛邑，這一舉動標誌著周朝政治中心的東移。
總的來說，周朝的都城經歷了從陝西西安（鎬京）到河南洛陽（洛邑）的轉移，這一變化反映了周朝政治、軍事重心的東移，以及周朝在控制東方諸侯國方面的策略調整。