和服的起源可以追溯到公元3世紀左右，最初是由中國漢唐時期的服飾發展而來。
根據《魏志·倭人傳》的記載，當時的日本人使用一塊布，中間挖一箇洞，頭穿過洞，無需量體裁衣。這種原始的和服形式在奈良時代（公元718年）發生了變化，當時日本向中國派遣了使團，並受到了唐朝王的接見，帶回了許多中國朝服。這些服飾在日本非常受歡迎，導致日本全國都開始模仿隋唐時期的服飾。
奈良時代之後，和服逐漸融入了日本的傳統文化和審美觀念，形成了獨特的風格。到了室町時代（公元14世紀），和服的樣式基本定型，經過數百年的演變，和服成爲今天日本人的傳統服裝。