醋豆的製作方法有多種，以下是幾種常見的做法：
基礎醋豆做法：
挑選並清洗黃豆，去除壞豆。
控乾水分後，小火翻炒至黃豆爆開並散發香味。
將炒好的黃豆放入無油無水的瓶子中，加入陳醋，初始時黃豆約占瓶子三分之一，醋至三分之二處。
黃豆泡脹後，補加醋至高出黃豆約一厘米。
兩天後再次補加醋，直至黃豆不再吸收陳醋。
密封放置十天左右即可食用。
香芹醋豆：
芹菜汆水後放入冰水中保持脆綠。
切丁並加入調味料拌勻。
用陳醋泡一個月以上的黃豆。
食用前將香芹和醋豆拌勻。
電飯鍋醋豆：
將黑豆洗淨後泡一夜。
加入適量的鹽、五香粉、醋。
放入電飯鍋，加水量與做飯相似。
煮飯後待水分燒乾即可食用。
以上方法均可製作醋豆，選擇哪種方法取決於個人口味和製作條件。