咖啡研磨是將烘焙後的咖啡豆粉碎成適合不同沖泡方法的顆粒大小。理想的研磨時間是在準備沖泡前，因爲磨成粉的咖啡豆容易氧化散失香味。研磨的粗細度取決於沖泡方法：機器製作咖啡需要最細的研磨，類似麪粉；塞風式咖啡中等粗細；美式濾滴咖啡最粗。
手動研磨方法包括：
使用研鉢和研杵。開始時一次只放幾顆豆子，以免飛出研鉢，慢慢增加數量。
用錘子敲擊。將咖啡豆放入塑料袋、羊皮紙或毛巾中敲擊。
用擀麪杖。類似錘子，用保鮮袋包裹咖啡豆，來回滾動碾壓。
舊式手絞肉機或粉碎機。適合磨咖啡豆。
攪拌機。快速將咖啡豆磨成粉，但可能不適合所有沖泡方法。
電動研磨方法包括：
打磨機。使用刀片式打磨機，適合滴漏式咖啡壺。
研磨機。通過轉動的部件擠壓和粉碎咖啡豆，產出較均勻的咖啡末。
臼磨。使用搗杵和臼鉢，類似中醫搗碎藥材的方法。
選擇合適的研磨方法取決於個人的偏好和所需的沖泡效果。