製作咖啡渣手工皂的步驟如下：
準備咖啡渣。將咖啡渣磨成粉末，類似意式咖啡粗細。
皂基準備。根據個人喜好選擇皂基，皂基在45度左右就會融化成液體。
混合材料。將融化的皂基與咖啡渣、牛奶、精油等混合，輕輕攪拌均勻。
倒入模具。趁熱將混合物倒入模具中，在皂液輕輕凝結時用牙籤剝掉表面的小氣泡，使皂體更加光滑。
冷卻和脫模。冷卻大約三小時後，脫模。
後期處理。可以加入牛奶、米粉等製作不同形狀的皂，或者放置一段時間讓皂完全皂化。
此外，還可以根據個人喜好調整咖啡渣的比例，咖啡渣的比例越高，製作出的皂磨砂感越強。