唐太宗和魏徵之間有一則著名的故事，體現了他們之間的緊密關係和相互影響。
在故事中，唐太宗在位期間，魏徵一直是他的重要顧問之一。魏徵以直言不諱、忠誠敢言而聞名，經常向唐太宗進諫，指出他的過失和不足，並建議他如何更好地治理國家。
有一次，唐太宗在處理政務時犯了一個錯誤，他感到非常生氣和不滿，於是把魏徵叫來訓斥了一頓。然而，魏徵並沒有退縮或畏懼，而是繼續堅持自己的觀點，並指出這個錯誤可能會帶來的後果。唐太宗聽從了魏徵的建議，最終改正了自己的錯誤。
除此之外，唐太宗還經常向魏徵請教治國之道，而魏徵也時常給他提供建議和策略。兩人之間的關係十分親密，魏徵被視為唐朝最受尊敬的官員之一。
這則故事體現了唐太宗的開明和寬容，也展現了魏徵的忠誠和直言不諱的精神。他們的關係成為了唐朝政治史上的一個重要象徵，成為了後世人們學習和借鑑的榜樣。