唐太宗與魏徵的故事有很多，下面列舉幾個：
1. “知無不言，言無不盡”：魏徵深知唐太宗鞍馬之勞，上諫常不計其勞。有人膽怯說怪罪下來沒人為他頂罪，魏徵面不改色，大義凜然。唐太宗十分器重他，有告他狀的還故意告訴他是在說自己。他知道了沒有反駁只是對皇帝上書再提一次意見，使他改變態度為止。唐太宗即位後，非常倚重魏徵。
2. “金石之策”：魏徵曾向唐太宗獻“金石之策”，以“六事”相勉：“一曰畏天命，二曰重人事，三曰勤國家，四曰無暴無偏，五曰求木之長者，必固其根本；欲流之遠者，必浚其泉源；思國之安者，必積其德義。”魏徵的這番話是治國安邦之道。
3. “銅鏡”：有一次，唐太宗對魏徵說：“朕觀群臣意見有類似乃相類，欲造一面銅鏡。”魏徵回答說：“陛下造銅鏡，欲鑒形也。群臣有善可陳，有罪可糾。陛下但使進善遠惡，則官清易理而益明矣。”這一段話進一步闡明了君主統治群臣，就應該用人所長、容人所短，臣子對君主應當“竭誠盡忠”之道。
以上僅是兩個著名人物魏徵和唐太宗之間的小故事的部分內容，如果需要了解更多，可以閱讀歷史相關書籍或資料。