發生商標侵權時可以採取以下措施：
協商解決。當事人之間首先可以嘗試協商解決問題。
請求行政機關處理。如果協商不成，商標註冊人或利害關係人可以請求縣級以上工商行政管理部門介入處理。工商部門有權採取包括但不限於責令停止銷售、收繳並銷燬侵權商標標識等措施。
向人民法院起訴。不願協商或協商不成的情況下，商標註冊人或利害關係人可以向人民法院提起民事訴訟。法院將根據商標侵權認定規則進行審理並作出裁判。在緊急情況下，還可以申請法院採取如責令停止侵權行爲和財產保全等臨時措施。
收集和保存證據。在處理過程中，重要的是收集和保存足夠的證據，如通過拍照、攝像或購買侵權商品等方式固定證據，必要時可進行公證。
通過以上步驟，可以有效應對商標侵權行爲，保護自己的合法權益。