圓山飯店密道是一個歷史悠久的地下通道，可以帶您深入了解台北的歷史文化。而台北故事館則是一個展示台北地方文化和歷史的博物館，提供了一個了解台北城市發展和歷史的機會。
如果您想在半日內參觀這兩個地方，您可以按照以下行程安排：
上午：
1. 前往圓山飯店，參觀密道。密道內有許多歷史文物和文物，可以讓您深入了解台北的歷史文化。
2. 在圓山飯店享用午餐。
下午：
1. 前往台北故事館，參觀博物館內的展示品和歷史文物。您可以了解更多關於台北的歷史和地方文化。
2. 在附近休息一下，適量飲食。
3. 準備回家。
請注意，這是根據您的時間和能力做出的一個大致行程安排，具體行程可能因當地交通和人流情況而異。在參觀過程中，請遵守各項規定，保持環境衛生，尊重歷史文物。如果您有任何疑問或需要幫助，請隨時向當地人尋求幫助。