當土地被非法侵佔時，可以採取以下措施：
嘗試調解：首先，可以嘗試與侵佔方進行協商解決，或者請求村委會、鄉鎮政府進行調解。
法律途徑：如果協商或調解無效，可以向農村土地承包仲裁機構申請仲裁，或者直接向人民法院提起訴訟。如果對仲裁裁決不服，可以在收到裁決書後三十日內向人民法院提起訴訟。逾期不起訴的，裁決書即發生法律效力。
蒐集證據：及時蒐集和保存所有與徵地、佔地相關的證據材料，如宣傳資料、公告、通知、土地承包合同、宅基地證、土地使用權證等。這些證據在維權過程中非常重要。
瞭解相關法律政策：認真研讀徵地、佔地的相關法律、政策和規範性文件，以便在維權時能夠有理有據。
報警或舉報：如果情況緊急或有必要，可以報警或向國土局舉報，以固定證據並促進政府依法處理。
申請違法佔地查處：向縣級以上人民政府自然資源主管部門提出查處申請，責令對方退還土地，恢復土地原狀。
注意徵收程序：如果土地被用於建設，必須基於公共利益的需要，並走正規的徵收程序，給予徵收補償。如果程序不合法，可以通過法律途徑維權。
以上步驟需要根據具體情況靈活運用，確保在維權過程中合法、合理、有效地保護自己的權益。