"圯下取履"是一個古代中國的故事，主要涉及人物張良。故事講述的是，張良在閒暇時在橋上漫步，遇到了一位老人。這位老人故意將自己的鞋子丟到橋下，然後指示張良去撿起鞋子。張良雖然最初感到驚訝和憤怒，但最終還是忍住了，按照老人的要求去做了。之後，老人又讓張良幫他穿上鞋子，張良也照做了。老人離開後，又突然回來，表示張良是一個可以教導的人，並與張良約定了未來的幾次會面。
在後續的會面中，老人考驗了張良的耐心和誠信，最終將《太公兵法》傳授給了張良。這本書對張良有著深遠的影響，幫助他成為了劉邦的重要謀士，為後來的漢朝建立奠定了基礎。這個故事不僅展示了張良的智慧和耐心，也象徵著敬老、守信等傳統美德的重要性。通過這個故事，我們可以看到張良的性格成長和人生轉變，以及這些品質對他未來成就的影響。