在《塞爾達傳說》系列遊戲中，打敗地底人馬（或稱爲地瘴人馬）的方法通常涉及以下步驟：
使用特定的武器和策略來攻擊地底人馬。例如，使用鈍器類武器或爆炸花來破防。
在地底人馬破防後，玩家可以更有效地對其造成傷害。
射擊地底人馬的頭部可以在其硬直狀態下造成傷害。硬直狀態通常在破盾後出現，此時玩家可以騎乘並攻擊。
使用弓箭和爆炸花攻擊地底人馬，可以在其黃血（部分血量減少）階段通過特定的地圖點來丟失仇恨，從而安全地輸出傷害。
在地底人馬的紅血（低血量）階段，玩家可以在林克時間內快速擊敗它。
此外，某些遊戲版本中，玩家可以使用特殊物品（如煙霧蘑菇）來干擾地底人馬的注意力，從而更容易地攻擊它。不同遊戲版本中的戰鬥技巧可能有所不同，因此玩家需要根據正在玩的具體遊戲版本調整策略。