地球的形成始於約46億年前，當時太陽系的一部分，包括地球，是從一片太陽星雲中誕生的。太陽星雲是一團塵氣的混合物，它經歷了自轉和引力收縮，導致溫度和密度逐漸增加，最終在星雲的中心形成了原始的太陽。
在太陽形成的同時，原始太陽星雲的外圍物質開始凝聚，形成了一箇星雲盤。這個星雲盤是地球和其他行星的物質來源。星雲盤中的物質，如星子（由原始太陽星雲中的不易揮發物質顆粒聚集成的大顆粒），逐漸聚集成行星胎，然後增生形成了原始地球。
原始地球主要由石質物質組成，最初處於白熱狀態，但隨着時間的推移，它開始冷卻並凝固成固體。地球內部的溫度逐漸升高，主要是由於長壽命放射性物質的衰變和引力位能的釋放。當地球內部開始出現熔融物質時，重力分異作用開始發揮作用，液態鐵元素流向地心形成地核，而地幔表層也逐漸分異出一層薄薄的地殼，最終形成了一箇具有分層結構的地球。
隨着時間的推移，地球表面開始出現水和大氣，這促進了風化、剝蝕和沉積作用，形成了沉積岩。這些過程發生在隱生宙、太古宙和元古宙時期，這些時期標誌着地球從原始狀態發展到今天的樣子。