地球形成是指地球從原始的太陽星雲中積聚物質，逐漸凝聚成為一個獨立行星的過程。這個過程大約發生在46億年前，經歷了數十萬年的時間才形成了地球的初始狀態。在地球形成的過程中，重物質向內部沉降，形成地核和地幔，而較輕的物質則分布在表面，形成地殼。初形成的地殼較薄，地球內部溫度又很高，因此火山噴發頻繁。從火山中噴出的氣體，構成了地球的還原性大氣層。原始的大氣層雖然不能形成生命，但能形成構成生命體的有機物。這些有機物在原始海洋中經過漫長的歲月，才逐漸形成了原始的生命。
在地球形成的過程中，由於星雲物質機械碰撞和內部放射性元素衰變產生的熱量，地球內部溫度不斷升高，達到物質發生熔融的程度，開始物質按比重的分異，重者下沉形成地核，輕者上浮形成地殼和地幔。同時，在地球內部上層岩石熔融的過程中，較輕的鐵鎂矽酸鹽物質向上集中，形成原始地幔，而原始地幔的表層同時在失熱變硬，形成了原始地殼。
除此之外，在地球形成後，由於一些化學反應，如太陽紫外線與大氣中的氫氣反應形成水，地球逐漸形成了適宜生命生存的環境。經過漫長的演化過程，地球上的生命逐漸繁榮發展，形成了今天我們所看到的豐富多彩的生物世界。
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