地球的轉動包括自轉和公轉兩種方式。以下是這兩種轉動方式的詳細介紹：
自轉。地球繞着自轉軸（也稱爲地軸）旋轉，這個軸位於北極和南極之間，自轉的方向是自西向東，從北極上空看，地球自轉呈逆時針方向，而從南極上空看則呈順時針方向，自轉的週期大約是23小時56分4秒，形成一天。在赤道上，自轉的線速度大約是每秒465米。
公轉。地球同時繞太陽公轉，公轉的方向也是自西向東，公轉的週期大約是365天，形成一年，軌道是一箇扁率爲1/60的橢圓，近日點爲1.471億公里，遠日點爲1.521億公里。
此外，地球自轉的速度存在長期減慢、季節變化和不規則變化。