城市人口密度的計算通常使用以下公式：
人口密度（人/平方千米）= 人口數（人） / 面積（平方千米）
例如，如果一箇城市的人口爲100,000人，城市的面積約爲1,000平方公里，那麼這個城市的人口密度爲100,000人 / 1,000平方公里 = 100人/平方公里。這意味着每平方公里有100人居住。
需要注意的是，這只是一箇簡單的示例，實際計算人口密度時可能需要考慮更多因素，如城市規劃、人口密度分佈等。
此外，計算人口密度的方法可以分爲兩類：靜態密度和動態密度。
靜態密度是指某一時刻下，單位面積內的人口數量。其計算公式爲：人口總數除以面積。這裏的面積可以是某一地區的總面積，也可以是某一特定區域的面積。
動態密度則是指在某一時間段內，單位面積內的人口淨增加數。其計算公式爲：現有人口數減去原有人口數再除以時間。
在實際應用中，可以根據不同的需求選擇不同的計算方法。例如，在城市規劃和土地利用規劃中，通常會採用靜態密度計算方法；而在人口預測和經濟發展趨勢分析中，則通常會採用動態密度計算方法。