城邦制度是古希臘及古羅馬等地區的一種政治組織形式，主要特點包括以一個城市為中心，結合周邊的鄉村地區，形成一個相對獨立的政治實體。
城邦制度在古希臘尤為顯著，這種制度下，每個城邦擁有獨立的法律、議事會、執政官和法庭，儘管它們在制度、風俗、語言、經濟、宗教和文化上具有一定的一致性。城邦之間可以是獨立的，也可以形成聯盟或同盟關係。
城邦通常實行公民政治，定期選舉管理者，經濟上以小私有經濟為主，商業較為發達。軍事上，城邦通常實行公民兵制，沒有固定的常備軍隊。此外，城邦的政治體制可能從貴族政治演化為民主政治，或者長期維持貴族政治。
城邦制度對古希臘乃至整個西方文明產生了深遠的影響，它不僅影響了政治層面，也塑造了古希臘社會的社會結構和身份認同，促進了文化藝術、哲學和科學的繁榮。