塔吊保持平衡主要依靠以下幾種方法：
調整角度。根據吊裝物體的重量和體積，調整塔吊的角度。對於較重的物體，應選擇較小的角度；對於較輕的物體，則應選擇較大的角度。同時，根據重心的位置進行角度調整，使吊鈎與物體的重心保持在同一水平線上。
配合吊重。根據物體的重量，選擇合適的配重來保持平衡。如果負重過大，可以通過增加配重來保持平衡；如果負重過小，則應減少配重，以避免因過度配重而導致傾斜或倒塌。
增加反重力。在吊重時，由於重物下吊可能導致重心偏移，可以在吊臂和塔架之間設定一個反重物，使其重量與下吊的物體相等，以保持平衡。
維護塔吊。定期檢查和更換繩索、臂架、吊鈎、滑輪等相關部件，以及進行油潤滑等保養工作，可以保證塔吊的正常使用，同時避免因設備故障導致安全事故。
使用專業操作員。操作員需要具備一定的技能和經驗，能夠根據不同情況調整塔機臂角度、移動貨物位置等。同時，操作員還需要具備熟練的通信技能，與信號員進行有效溝通，協調整個吊裝系統的運作。
採用特定的平衡技巧。如單點吊裝平衡法、對稱吊裝平衡法和逆向吊裝平衡法等。
調整塔吊的結構。例如調整大臂的角度、使用平衡臂和大臂的連線活動性等。