增大有益摩擦的方法有以下幾種：
增加接觸面的粗糙程度。例如鞋底有凹凸不平的花紋，可以增大與地面的摩擦力。
增加壓力。例如在騎腳踏車剎車時，捏閘的力越大，剎車皮與鋼圈間的壓力就越大，從而增大它們之間的摩擦。
變滾動為滑動。例如在火車緊急制動時，車輪只滑不滾，可以增大與軌道之間的滑動摩擦力。
增大接觸面積。例如使用防滑手柄，可以增加手與手柄的接觸面積，從而更好地握持手柄，避免滑脫。
增加粘性或使用具有較大摩擦係數的材料。例如在車胎表面塗上黏性物質或使用橡膠材料，可以增加與地面的摩擦力。
此外，還可以通過改變施加力的角度、減少潤滑程度等方法來增大有益摩擦。這些方法可以單獨或結合使用，以提高物體之間的摩擦力，滿足實際套用需求。