外太空的高度通常是指從地球表面到太空的過渡區域，這個區域的特點是空氣密度非常低。根據國際航空聯合會（FAI）的定義，外太空與地球大氣的界線位於離地球海平面100千米（約62英里）的高度，這個高度被稱為卡門線。在這個高度以上，空氣變得非常稀薄，可以認為是進入了外太空。
對流層：海平面至10千米。
平流層：10～40千米。
中間層：40～80千米。
熱成層（電離層）：80～370千米。
外大氣層：370千米以上。
在卡門線以上，空氣密度急劇下降，到了1.6萬千米的高度時，空氣密度僅為地球表面的1%。即使在10萬千米的高度，仍然可以檢測到空氣粒子的存在。因此，可以說空氣空間與外層空間之間並沒有一個明確的界限。