關於外星人起源的理論眾多，但大多數基於推測和非科學證據，具體如下：
某些理論認為外星人可能來自地球以外的星體，並可能擁有高度發達的科技。
一些科學家和學者提出了關於外星人干預人類起源的理論，例如，北大西洋公約組織的科學家馬萊斯認為，大約65萬年前，一批具有高度智慧和科技知識的外星人來到地球，他們發現地球環境很適合居住，但由於無法應對地球的重力，他們選擇了地球上的雌性猿人作為對象，使她們受孕，從而產生了人類。
還有一些理論提出了在太陽系其他星球上存在外星人的可能性，例如，有理論認為金星上的城市遺蹟或UFO目擊事件可能是外星人存在的證據。
然而，這些理論大多缺乏科學證據支持，大多數關於外星人起源的說法都屬於科幻範疇。