多啦A夢故事的主要角色是來自22世紀的貓型機器人多啦A夢。它與一位小學生——大雄一起經歷各種冒險故事。這些故事通常涉及到科學、技術、幻想、幽默和友誼等元素。故事中，多啦A夢通過各種神奇的道具幫助大雄解決問題，克服困難，實現夢想。
其中一些著名的故事包括：“大雄的南海大冒險”中的潛水艇，“多啦A夢的秘密道具”中的各種神奇道具，“拯救靜香”中的時間旅行等等。這些故事不僅帶給孩子們歡笑，同時也傳遞了許多積極的人生價值觀，如勇氣、友誼、合作和努力等。
需要注意的是，多啦A夢的故事是一個虛構的作品，其故事情節和角色設定可能隨著作者的創作而變化。如果您想了解更多故事的具體細節，建議您查閱相關的資料或諮詢專業人士。