「夢周公」這個典故源自於《論語·述而》中孔子的一句話：「甚矣吾衰也！久矣吾不復夢見周公！」。
周公，名旦，是周文王姬昌的第四子，周武王姬發的弟弟。他因封地在周，爵位為公，故稱為周公。周公曾兩次輔佐周武王東伐紂王，並參與制定禮樂，對建立和完善周朝的制度有顯著貢獻。孔子非常崇敬周公，認為西周社會是盡善盡美的社會，孔子從國小習西周流傳下來的六藝知識，掌握了西周的政治制度，決心恢復西周的制度，旅行仁政，建立西周式的國家。孔子對周公的敬仰之情體現在他的夢中，這也是「夢周公」典故的由來。
後來，這個典故被用來表示對先賢的緬懷。例如，宋代蘇軾在《周公廟》中就用到了這個典故：「吾今那復夢周公，尚春秋來過故宮。」。