大器晚成，是指貧苦奮鬥很久的人在晚年成就事業。這個故事源自於《孔子家語·致思》。
年輕的時候，孔子曾經周遊列國，向許多長者傳授學業。有一次，他來到周國首都洛邑拜訪名師老聃。當孔子帶著弟子們來到老子門前，他被允許入內拜見老子。老子對孔子說：“年輕人，你的名字我已經聽聞很久了，如今終於見到你，真是太好了。”
孔子謙恭地說：“我這個愚鈍的年輕人曾經到處奔走求學，希望能夠解決心中的疑問，但沒有求得結果。我不聰明嗎？我怕是知道的太多了，以致沒有主見了嗎！”老子回答說：“不如放下過去學過的舊有的觀念與思考方法重新再學一次！”聽了這話，孔子等人告退離開老子回到住所再次拜讀經典。
這就是大器晚成的典故，這個故事告訴我們，不要因為年輕時的挫折而喪失信心，只要堅持不懈地努力，晚年也有可能取得成功。