大悲咒的修持方法主要包括以下幾個方面：
慈悲心與菩提心。修持大悲咒的人應具有慈悲心，使大眾受益，並給予快樂。同時，應發廣大菩提心，誓度一切眾生。
誦持大悲咒。每天至少誦讀7遍，日誦21遍可祈求願望實現，而108遍以上則更為有益。
齋戒與清淨環境。應住在淨室中，保持身體、語言和思想的清淨。在誦咒前，應沐浴更衣，並可懸掛幡燈，準備香華百味飲食進行供養。
發願與回向。修持時應發願，願以此功德莊嚴佛淨土，上報四重恩，下濟三途苦，並回向給法界及一切眾生。
稱聖號與發願。稱念南無大悲觀世音菩薩，並發出願心，願自己速知一切法，早得智慧眼等。
懺悔與稱名。進行懺悔，誠心祈請觀世音菩薩的加持。並稱念南無大悲觀世音菩薩及南無阿彌陀佛等聖號。
觀想與實踐。觀想自己是觀音菩薩，為病人清洗身體，並給予健康與壽命。
心念與行為。修持大悲咒的人應具有平等心、無為心、無染著心等十種心。
信心與堅持。修持大悲咒需要堅定的信心，並應持之以恆，不因挫折而退縮。
通過這些修持方法，修持者可以更好地體驗和實踐大悲咒的精神，從而獲得內心的平靜與智慧。