大篆和小篆是漢字發展的兩個重要階段，它們在起源時間、形體特點、歷史意義等方面有明顯的區別。以下是區別的詳細介紹：
起源時間。大篆起源於西周後期，是小篆的前身，是古漢字的演變結果；小篆則形成於秦始皇統一中國前後，是在大篆的基礎上簡化演變而來，秦始皇命令推廣小篆，取代了其他六國的文字，使其成為官方文字。
形體特點。大篆的線條較為簡練生動，字形結構注重整體，逐漸脫離圖畫的圓形，為方塊字的基礎奠定；小篆的形體偏向長方形，筆畫橫平豎直，線條粗細均勻，具有圓勁均勻、平衡對稱的特點。
歷史意義。大篆作為最早的刻石文字之一，對後世的文字發展有重要影響；小篆代表了中國歷史上第一次有系統的文字統一，是對書體的一次標準化過程，促進了文化的傳播和交流。
綜上所述，大篆和小篆在起源、形體特點、歷史意義上的區別，反映了漢字發展史上的重要轉折和進步。