大豆和毛豆實際上是同一種植物的不同成熟階段。毛豆是大豆在未成熟時的狀態，此時的大豆豆莢內含有豆粒，豆粒外殼較薄，通常呈綠色或黃綠色，表面有細毛，因此得名毛豆。隨着成熟，大豆的顏色會從綠色轉變爲黃色或棕色，豆莢和豆粒也會變幹，這就是我們通常所說的黃豆。
植物分類：毛豆和大豆都屬於大豆屬（Glycine），是同一種植物的不同發育階段。
形態特徵：毛豆的葉子呈羽狀複葉，豆莢扁平，內含多顆豆子，豆子外殼較薄，呈綠色或黃綠色。黃豆的葉子也爲羽狀複葉，豆莢圓柱狀，內含多顆豆子，豆子外殼較厚，呈黃褐色。
營養成分：毛豆富含蛋白質、膳食纖維、維生素C、鉀、鎂等營養成分。黃豆則富含優質植物蛋白、不飽和脂肪酸、礦物質等營養成分。
食用方法：毛豆通常煮熟後直接食用，也可以製作成豆腐、豆漿等食品。黃豆則需要浸泡、磨成豆漿後煮熟飲用，或製作成豆腐、豆腐乾、豆腐皮等豆製品。
綜上所述，毛豆和黃豆本質上是同一種植物的不同成熟階段，但在外觀、營養成分和食用方法上有所差異。毛豆是未成熟的大豆，而黃豆是成熟後的大豆。