大阪和京都自由行攻略如下：
第一天：大阪
早上從大阪出發，前往伏見稻荷大社，這裡是全球旅行者必打卡的千本鳥居，朱紅色的鳥居非常出片。
前往三十三間堂，柯南的取景地，這裡有1,001尊的佛像。
搭乘公交前往清水寺，京都最古老的寺院，也是世界的文化遺產。
遊覽二年坂、三年坂傳統的街巷，可以嘗試清水燒，這裡也有租賃和服的連鎖店，穿著和服遊覽也是不錯的選擇。
第二天：京都
前往金閣寺，日本知名度較高的寺廟，必打卡景點。
搭乘公交前往北野天滿宮，寶物店藏有很多珍品文獻、刀劍、屏風和茶具。
前往二條城，德川家康在京都拜見天皇所居住的地方。
前往錦市場，京都知名的菜市場，有一風堂的豚骨拉麵。
逛逛只園，京都著名的藝伎區，但請注意這裡原則上是不許拍照的。
晚上可以去鴨川逛一下，或在京都最繁華的商業區逛逛。
第三天：京都
前往嵐山，這裡有渡月橋和天龍寺，是京都第一名勝之一。
乘坐嵯峨野小火車，欣賞春日賞櫻，秋日觀楓的美景。
第四天：回程
早上前往京都的海游館，可以提前網上購票，與小鯊魚親密接觸。
下午返回大阪，準備回程。
以上行程僅供參考，具體行程可以根據個人興趣和時間進行調整。在大阪和京都期間，可以體驗當地的交通方式，如在大阪可以體驗摩天輪和空中花園，而在京都則可以體驗巴士日票，隨意乘坐京都市巴士。在遊玩過程中，注意遵守當地的規則和文化習慣。