「天人合一」這一思想命題，是由北宋哲學家張載在《正蒙·乾稱篇》中首次明確提出：「儒者則因明致誠，因誠致明，故天人合一，致學而可以成聖，得天而未始遺人」。
但「天人合一」的思想萌芽，最早可以追溯到《周易》。《周易》被稱為「群經之首」，距今大約3000多年，主要論述的是宇宙萬物的變化規律，人要依據這個規律來為自己的行為確立準則。儘管《周易》中沒有出現「天人合一」這個詞，但廣義上說，全篇都在論述天和人的關係，是「天人合一」思想的源頭。
此外，道家也提出了「天人合一」，《莊子·達生》中提到「天地者，萬物之父母也」，認為天人一氣相通，可以「將無涯之元氣，續有限之形軀」，與道合真，合於自然無為之道，是「天人合一」的另一種體現。