天然密度有兩種含義，一種是指天然狀態下土單位體積的質量，另一種是指單位體積天然氣的質量。
土的天然密度綜合反映了土的物質組成和結構特性，對於粘性土，可以通過環刀法、蠟封法等方法來測定。天然密度的變化範圍較大，例如一般黏性土的密度範圍為1.8至2.0克/立方厘米，砂土為1.6至2.0克/立方厘米，腐殖土為1.5至1.7克/立方厘米。
另一方面，天然氣密度則與溫度、壓力密切相關，一般情況下，溫度越高、壓力越低，天然氣密度越小。不同成分的天然氣密度也有所不同，例如甲烷的密度為0.716 kg/m³，乙烷的密度為1.264 kg/m³。在0℃及101.325kPa（1個大氣壓）條件下，天然氣的密度為0.7174Kg/m³，相對密度為0.5548（設空氣的密度為1）。