製作奶粉冰激凌的方法有多種，以下是一種常見的製作方法：
將奶粉和水按照一定比例混合，加熱至溫熱狀態。
倒入適量的澱粉，不斷攪拌直至煮成均勻的糊狀。
加入幾個雞蛋黃，繼續攪動直至雞蛋黃完全融入糊狀物中。
倒入適量的雞蛋清，打到上面有一層泡泡即可，不要打太久，以免影響口感。
將上述材料混合均勻後，放入冰櫃速凍2至3個小時，直到凝固成冰塊。
從冰櫃中取出凝固好的冰塊，用筷子不停攪動，目的是把冰塊打成碎冰，攪成冰激凌樣後繼續凍2個小時左右，再攪，反覆2至3次後，美味的奶粉冰激凌就做好了。
這種方法製作的冰激凌口感細膩，且營養價值高。可以根據個人口味調整奶粉和糖的量，以及是否添加香草精或其他風味配料。