泡奶粉的正確步驟如下：
洗手。使用肥皂水或洗手液徹底清潔雙手。
消毒奶瓶和奶嘴。使用沸水煮沸5分鐘進行消毒，或每次使用後用沸水煮沸消毒。
準備水。將水煮沸後冷卻至37℃至40℃之間，不同品牌奶粉可能有溫度要求，可參考奶粉罐上的說明。
清洗奶瓶。用溫水清洗奶瓶和奶嘴，禁止使用熱水以免損傷奶瓶。
加入水和奶粉。先加入適量的水，再加入適量的奶粉，奶粉和水的比例應嚴格按照奶粉罐上的指示進行。
蓋緊奶瓶。蓋緊奶瓶蓋，避免空氣進入。
搖勻奶粉。輕輕搖勻奶瓶，避免用力過猛產生氣泡，如果奶粉溶解後掛杯嚴重，或產生過多泡沫，可能表明奶粉品質不佳。
試溫。沖泡後，滴一滴奶液在手背上試溫，確保溫度適宜。
餵養。將奶瓶以45度角斜託，餵養寶寶。
注意，沖泡奶粉時，應先加水後加奶粉，避免奶粉結塊，且水溫應控制在適宜範圍內，以免影響奶粉的營養和寶寶的健康。