使用奶粉製作奶茶的方法通常包括以下幾個步驟：
準備材料：首先準備所需材料，如奶粉、清水、紅茶等。
煮珍珠：如果喜歡珍珠奶茶，可以先將珍珠煮好。將清水燒開，加入珍珠，煮至浮起後燜15分鐘。
泡茶：將清水燒開後放入紅茶，燜15分鐘。或者使用茶葉，如蜜桃烏龍茶，煮開後放置一會兒。
沖調奶粉：將奶粉與清水混合，攪拌均勻。可以根據個人口味加入適量的奶粉和糖。
混合茶和奶粉：將泡好的茶水與沖調好的奶粉混合均勻。
加入珍珠：如果之前煮了珍珠，將其加入奶茶中。
調味：根據個人喜好，可以加入糖、鹽或其他調味料。
冷卻和裝飾：將奶茶冷卻後，可以加入冰塊或椰果粒等裝飾。
享用：最後，享用自製的奶茶。
以上步驟可以根據個人口味和喜好進行調整。