開設一家奶茶店的成本估算包括以下幾個主要方面：
租金。店鋪租金根據地理位置和面積大小而有所不同。在一線城市繁華地區，20平方米店鋪的租金可能在每月3000元到8000元之間；而在二三線城市，租金可能在1000元到3500元左右。
裝修費用。裝修費用依據裝修材質和面積大小而定，一般在1000元到2000元每平方米。某些品牌可能提供免費裝修服務。
設備費用。設備費用包括製冰機、果糖機、過濾器、熱水器、冰櫃、收銀機等，全套設備費用大約在5萬到6萬元之間。
原材料費用。首批原材料費用大約在2萬到3萬元之間。
員工工資。員工工資根據店鋪規模和地區工資水平而定，兩名員工每月工資總計約6000元。
水電費、宣傳物料費等雜項費用。這些費用大約在3000元左右。
加盟費。加盟費大約在1萬到5萬元之間，某些品牌可能提供免培訓和管理費的優惠。
總體來看，開設一家奶茶店的初始投資成本大約在15萬到30萬元之間，具體費用根據店鋪的具體情況會有所不同。