製作摩卡咖啡的方法有多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
準備材料。準備一個260毫升的杯子，杯中加入10克朱古力醬。
萃取濃縮咖啡。磨15克至18克的咖啡粉，萃取20克的濃縮咖啡，將咖啡與朱古力醬攪拌均勻。
打發奶泡。將牛奶加熱至70度左右，打發奶泡，奶泡厚度稍微厚一點，大概為1.5厘米左右。
裝飾。用勺子將奶泡均勻地鋪在咖啡表面，可以用可可粉、朱古力醬畫圈，或者用牙籤挑出花紋。
最後步驟。沿著杯邊緩緩倒入牛奶至滿杯，或者加入少量淡奶油。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如加入不同的朱古力醬、奶泡的厚度、是否加入淡奶油等。