花生牛奶是一種美味的飲品，可以在家中輕鬆製作。基本步驟如下：
準備花生。將花生米用開水浸泡，以便更容易去皮。浸泡時間可以是一箇小時或更長時間，這取決於花生的新鮮度和硬度。
去皮。浸泡後的花生米外皮容易去除。可以手動剝去外皮。
煮花生。將處理好的花生米放入高壓鍋或普通鍋中，加入適量的水。可以根據個人喜好加入冰糖或其他甜味料。
煮制。用高壓鍋煮約50分鐘，或普通鍋煮約一箇小時，直到花生變軟。
加入牛奶。煮好後，加入適量的純牛奶，再煮開即可。
此外，還可以根據個人口味調整甜度，以及選擇是否在冷藏後食用。這種飲品適合各個年齡段的人飲用，尤其適合作爲營養早餐或休閒飲品。