製作蔬菜泥的方法大致相似，不同蔬菜的具體處理方式略有不同。以下是幾種常見蔬菜泥的製作方法：
土豆泥。將土豆洗淨、去皮、切塊；將土豆放入鍋中蒸煮至軟，大約需要15到20分鐘；蒸熟後，放入輔食機中，加入少量溫水打成泥狀。
胡蘿蔔泥。胡蘿蔔洗淨，削皮，切成小塊；將胡蘿蔔放入蒸鍋中蒸煮約15分鐘，直到變軟；蒸熟後，用輔食機加入適量溫水打成泥狀。
南瓜泥。南瓜去皮去籽，切成小塊；將南瓜放入蒸鍋中，蒸煮15到20分鐘，直到軟爛；蒸熟後，加入適量溫水，用輔食機打成泥狀。
西蘭花泥。將西蘭花去根莖，只取花朵部分，剪成小朵；用鹽水浸泡15分鐘，然後清洗乾淨；放入沸水中煮2到3分鐘；煮熟後，用輔食機打成泥狀。
山藥泥。山藥去皮，切塊；山藥需要蒸煮15到20分鐘；蒸熟後，用輔食機加入適量溫水打成泥狀。
青菜泥。將青菜清洗乾淨，去除莖部，只保留葉子；用清水浸泡10到20分鐘，然後焯水30秒；再次清洗後，放入沸水中煮2到3分鐘；煮熟後，用料理機或輔食機打成泥狀。
根據不同的蔬菜特性，可能需要蒸煮的時間和是否加水有所不同。製作完成後，可以將蔬菜泥直接食用或與米粉混合食用。