交通肇事逃逸的判定條件主要包括：明知發生交通事故、為逃避法律責任而逃離事故現場、有逃避法律責任的目的、實施了逃離事故現場的行為。具體來說如下：
明知發生交通事故。行為人在逃逸時必須明確知道自己行為導致了交通事故的發生。
為逃避法律責任而逃離事故現場。行為人逃離事故現場目的是為了逃避法律的追究。
有逃避法律責任的目的。行為人逃離事故現場是為了逃避法律追究。
實施了逃離事故現場的行為。行為人在交通事故發生後，未履行相關法律義務，如報案、等待處理等，而是選擇逃離現場。
此外，交通肇事逃逸的行為可能導致更嚴重的法律後果。例如，肇事逃逸的駕駛員可能會面臨罰款、行政拘留，甚至刑事處罰等。以上是法律方面的有關規定，如果您遇到相關問題或想獲得更專業的建議，可以諮詢律師。