加入跑腿服務的步驟通常包括：
準備必要的證件和設備。需要身份證、銀行卡、騎行交通工具（如電動車或腳踏車），若駕駛機動車則需駕照和行車證件。
選擇跑腿平台並下載APP。在官方網站或套用市場下載跑腿軟體，避免點擊不明連結以防詐欺。
註冊並提交個人資料。填寫所需信息，如照片、身份證等，並提交審核。
等待審核。審核期間無法接單，需等審核通過後才能開始。
簽約和培訓。審核通過後，按簡訊提示與當地辦事處簽約，可能需要參加培訓或購買統一裝備。
開始工作。完成培訓後，可以開始接單。
此外，為了更好地進行跑腿服務，建議了解平台規則、派送物品性質，以及遵守相關規定如送貨時間和物品保護等。對於兼職跑腿，還需要具備良好的規劃能力，合理安排時間和任務。具體步驟可能會因平台不同而略有差異，建議根據所選平台的指示進行操作。