去除豆皮的方法有多種，以下是一些常用的方法：
浸泡法。將豆子浸泡在水中至少3到5個小時，直到豆皮開始鬆動，用手輕輕搓揉豆子，豆皮更容易脫落。
紗布包裹法。將浸泡後的豆子放在紗布中，擰乾水分，然後在臺面上輕輕搓動，可以幫助去除一些豆皮。
水沖洗法。將浸泡後的豆子放在碗中，加入適量的水，用流動的水沖洗，幫助去除浮在水面上的豆皮。
顛簸法。在洗菜盆中放入少量水和豆子，輕輕顛簸盆底，使豆皮貼在盆底，然後加水沒過豆子，輕輕搓動去除豆皮。
攪拌法。在大容器中放入水和豆子，不斷攪拌，使豆皮浮在水面，然後用笊籬撈出。
冷凍法。將豆子放入冰箱冷凍4個小時以上，然後再煮，這樣豆皮更容易去除。
每種方法都有其優缺點，可以根據具體情況和個人偏好選擇合適的去皮方法。