要在PDF上填寫表格，可以使用福昕PDF編輯器個人版。以下是具體步驟：
打開PDF文件。在福昕PDF編輯器中打開需要填寫的PDF文件。
選擇表單工具。在工具欄中選擇“表單”工具。
編輯表格。使用鼠標在PDF文件中選擇要編輯的表格，福昕軟件會自動識別表格的邊界。在表格編輯模式下，可以添加、刪除和調整表格的行和列。使用工具欄上的按鈕來執行這些操作。
填寫表格內容。雙擊表格中的單元格，可以編輯表格中的文本內容。還可以使用工具欄上的字體和格式工具來調整文本的樣式。
保存修改。完成表格編輯後，點擊工具欄上的“保存”按鈕保存修改。可以選擇將修改後的PDF文件另存爲新文件，或者直接覆蓋原始文件。
此外，還可以使用其他PDF編輯器如WPS Office、UPDF、萬興PDF、金舟PDF編輯器等來填寫PDF表格，其操作方法類似。如果PDF是非交互式的，可以使用表單自動識別功能來幫助識別可填寫的部分。