按摩陰莖的方法主要包括輕柔地揉捏、撫摸和輕撫、手指按壓、拉伸、旋轉按摩等。具體如下：
輕柔地揉捏。用手指和手掌輕柔地握住陰莖，從根部向冠狀溝方向進行揉捏。
撫摸和輕撫。用手指和手掌輕撫陰莖的表面，以柔軟的觸感滑動。
手指按壓。用手指輕輕按壓陰莖的不同部位，可以在根部、中部和上部進行適當的按壓。
拉伸。輕輕地拉伸陰莖，將手輕輕放在陰莖上方和下方，然後輕輕地向外拉伸，保持適度的力度和時間。
旋轉按摩。用手指輕輕地在陰莖周圍進行旋轉的按摩，可以從根部到尖端進行緩慢的旋轉運動。
在進行按摩的時候一定要沒有慾念，如果有慾念會導致自慰，也就是手淫，會起到相反的作用。同時，如果在進行按摩過程中陰莖勃起，應停止按摩，讓它自然地疲軟。在按摩時還應注意力度適中，避免過度用力引起不適。如果有不適症狀，應及時就醫治療，不可自行醫治，以免延誤病情。