摩擦力的求法取決於具體的情境，包括滑動摩擦力和靜摩擦力。滑動摩擦力的大小可以通過以下公式計算：F=μN，其中μ是動摩擦因數（也稱為滑動摩擦係數），N是物體對接觸面的正壓力。例如，當一個物體在水平面上滑動時，其受到的滑動摩擦力可以通過這種方式計算，假設物體的重量為W，那麼N等於物體的重力W，因此滑動摩擦力F等於μsN，其中μs是靜摩擦係數。
靜摩擦力的大小可以通過假設法來求得。假設接觸面是光滑的，即假設沒有摩擦力存在，然後判斷物體將向哪個方向滑動，從而確定相對運動趨勢的方向，進而判斷靜摩擦力的方向。例如，如果物體靜止並受到一個水平外力，可以通過判斷這個外力是否超過了靜摩擦力的極限來決定物體是否會開始運動。
此外，無論是滑動摩擦力還是靜摩擦力，其方向都與物體相對運動的方向或相對運動趨勢的方向相反，而不是與物體的運動方向相反。